IRB 140
小、快、强六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
ABB工业机器人特点：
Characteristic：
1、可靠性强正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用 广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至 少，可靠性强、维护间隔时间长；
2、速度快操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至 短；
3、精度高零件生产质量稳定；
具有 的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大适用范围广；
有效载荷选项为720kg， 到达距离达1.810m；
5、坚固耐用适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；
6、通用性柔性化集成和生产；

所有型号均可倒置安装。