智能型单路伺服电机驱动器

AGV驱动器

搬运机器人驱动器

KYDBL4830-1E

功能特性

◆  采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法.

◆  通过上位机软件进行参数设置、调试.

◆  宽电压输入 12V-48V,  60V保护.

◆  多种控制模式：速度开环、速度闭环、位置计数模式.

◆  多种控制方式：CAN、RS232、CLK、PWM、0-5V、

     R/C信号.

◆  安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，

◆  具备能量回收功能.

◆  过流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能.

◆  LED 状态指示，故障报警输出.

◆  支持霍尔元件反馈、增量式编码器反馈.

◆   适合驱0.3kw以下的无刷伺服电机，直流无刷电机.

外形尺寸 

L×W×H=90×75×35mm

应用范围 

物流分拣机器人、服务机器人、AGV、多轴机械臂.

LED指示灯状态说明

控制端口

采用标准DR25 母座，具体接口功能定义如下：