结构特点：

玉正液压M5系列齿轮马达在产生扭力与齿轮旋转方向一致时，输入压力油，齿轮马达即能输出扭矩和转速。具有以下特点：

1、进回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。

2、采用外泄漏油孔，一方面因为马达回油有此背压，另一方面因为齿轮马达正反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达好采用外泄漏油孔。

3、对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。

4、使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。

主要参数

1．工作压力与额定压力，工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的高压力。

2．排量和流量，排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)　流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．容积效率和转速，容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，

4．转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械效率而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.。

5．功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。

马达型号：

玉正液压GM5-5

玉正液压GM5-6 

玉正液压GM5-8-

玉正液压GM5-10-

玉正液压GM5-12

玉正液压GM5-16-

玉正液压GM5-20

玉正液压GM5-25