星轮静止不动;当主动针轮的针一齿进人星轮的齿槽时，两锁止弧恰好松开，星轮开始转动。

    为了避免星轮运动起始和终止时的刚性冲击，哈默纳科针轮齿条机构谐波CSF-8-100-2XH-F在设计星轮 、末两齿槽的廓线时，首先必须让 、末两针齿能沿切向进人或退出星轮的齿槽;其次，针轮的 齿与其相啮合的*个齿槽的啮合过程应使星轮逐渐加速直至正常速度为止，而针轮的末齿一与星轮的后一个齿槽的啮合过程，应使星轮逐渐减速直到停歇为止。

    针轮齿条机构是星轮机构的一种变异形式哈默纳科针轮齿条机构谐波CSF-8-100-2XH-F。作为间歇运动机构，星轮机构适应性较广，同时具有槽轮机构的起动性能，又兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮制造比较困难。

    由于现代机械工程对机械运动形式、运动规律和动力性能等要求的多样性和复杂性，以及各种基本机构性能的局限性，使得仅采用基本机构往往不能很好地满足设计要求。因而常把几个基本机构组合起来应用，哈默纳科针轮齿条机构谐波CSF-8-100-2XH-F这就构成了组合机构(comhinec! mechanism)。利用组合机构不仅能满足多种设计要求，而且能综合发挥各种基本机构的特点，所以其应用越来越广泛。

    组合机构并不是几个基本机构的一般串联哈默纳科针轮齿条机构谐波CSF-8-100-2XH-F，而往往是一种封闭式的传动机构