加载研磨跑合是将齿轮与配对齿轮按正常方式在齿轮箱中啮合，同时用毛刷将研磨脂涂在齿轮齿面上，加上合适的转速和载荷进行跑合的工艺。哈默纳科滚刀重磨谐波齿轮箱SHF-25-160-2A-GR经研磨跑合后、齿轮的齿面接触精度可得到改善，有些场合其齿形误差与齿向误差能部分地得到减少，齿面粗糙度值明显下降。

几乎所有的刀齿都参加预切齿，只有中部少数几个刀齿参加精切(即成形齿切削)。参加切削的刀齿中，也不都是整个力刃都参加切削，哈默纳科滚刀重磨谐波齿轮箱SHF-25-160-2A-GR切削刃分布在刀齿的顶部和左右两侧，预切齿和精切齿使用的切削刃部位不同。因此，应当重视滚刀轴向窜动使用，滚刀轴向窜动一次，刀齿的切削部位变化一次

但滚刀重磨后其顶圆直径和刀齿厚都发生变化，引起齿根圆直径和齿厚不对应。机床运动间隙和滚刀轴向窜动间隙也会导致上述结果。哈默纳科滚刀重磨谐波齿轮箱SHF-25-160-2A-GR所以。必须向时控制切齿深度和齿厚。

坯和*在机床上的安装误差，*本身的制造误差。也是正弦变化的。此外。工件在前一工序所产生的形状误差便切削力发生变化，哈默纳科滚刀重磨谐波齿轮箱SHF-25-160-2A-GR因而齿形发生变化，这也是一个正弦变化的误差源在实际齿轮上。