艾京机器人第七轴也称机器人行走轴/外部轴、机器人地面导轨、机器人行走机构，主要是扩展关节机器人的工作范围，主要应用在上下料、搬运、码垛、铸造、冲压、焊接、喷涂、金属加工等工作环节。

组成结构

艾京机器人第七轴行走结构主要有导轨基座，机械手安装板，安全与防护装置，驱动装置，控制系统组成。

1. 导轨基座：

基座采用优质铸铁铸造而成，长度可根据客户的实际需求定制（长度可达到50米）。

2. 机械手安装板：

可根据机器人定制，采用优质钢材制作，承载力大（可负载5-6吨）。

3. 安全与防护装置：

软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有基础防护板和防撞缓存装置，防护罩保护传动部件。

4. 驱动装置：

导轨采用伺服电机驱动，齿轮齿条传动，高精密减速机加速。

5. 控制系统：

控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。PLC可编程控制器及满足用户要求的操作装置。