大平面砂轮磨齿机
用大平面砂轮作为切削刀具的齿轮加工机床。它是利用齿条副啮合原理，按展成法精加工齿轮轮齿的一种磨齿机。大平面砂轮磨齿机主要有两大类：一类采用钢带和滚圆盘形成展成运动。以国产的Y7432型、德国卡尔·胡斯（Carl Hurth）厂的SRS400型、日本T-842型磨齿机为代表。另一类采用渐开线凸轮和挡块形成展成运动。以我国生产的Y7125型、美国纳兴诺-土耳（National Tool）型、苏联5892、5891型等磨齿机为代表。
这类机床的传动链短，结构简单，磨齿精度很高，广泛用于磨削标准精度齿轮及插齿刀、剃齿刀等齿轮刀具，磨齿精度可达3级或更高（JB17983），表面粗糙度为 R_a0.63～0.32μm。
国产Y7432型大平面砂轮磨齿机，该机砂轮架磨削角的调整范围为6°～23°；所用砂轮直径为800mm。可磨削模数m=1～12mm、齿数z=12～120、直径d=50～320mm、螺旋角β=0°～±45°的齿轮。

锥面砂轮磨齿机
用锥面砂轮作为刀具的磨齿机床。这种磨齿机的主要特点是：采用钢带滚圆盘展成和精密蜗杆副分度，并通过机械、电气、液压联合动作，实现机床磨削的展成、工件分度、砂轮的转动、砂轮沿齿轮轴向的往复移动；以及螺旋角调整、台面升降、砂轮修整器的修整等运动。该类磨齿机结构简单，制造维修比较方便。磨齿精度可达5级，生产效率高，适用于单件或成批生产。
图9-5所示Y7132型磨齿机为国产典型的锥面砂轮磨齿机，该机使用范围为模数m=l～6mm，齿数z=9～120，螺旋角β=0°～±45°，直径 d_a＝35～320mm，齿面宽b=100mm。